La buena educación

En este caso, de un grupo de perros.
Yo intento esto con mis dos perras y:
- me muerden las piernas a los cinco segundos
- se muerden entre ellas cuando acaben con mis piernas
- se comen el pienso que les estoy poniendo, el que queda en el saco y el de la coneja
¿Cómo hace la gente para educar tan bien a los perros?